PLC轴块程序通常包括初始化、手动控制、自动控制和异常处理等部分。以下是一个简单的PLC轴块程序示例，使用梯形图（LAD）编写：
初始化程序
LD：加载程序开始。
M8002：初始上电。
SET：设置初始化标志。
MOV：将速度设定值加载到相应的数据寄存器中（例如，X轴速度设定到D10，Y轴速度设定到D11，Z轴速度设定到D12）。
回原点程序
LD：加载回原点程序开始。
X000：检查启动回原点条件。
AND：检查初始化是否完成。
OUT：启动X轴和Y轴。
LD：检查X轴和Y轴的原点信号。
AND：检查原点是否回归完成。
SET：设置原点回归完成标志。
直线插补运动
LD：加载直线插补程序开始。
M200：检查原点回归是否完成。
DMOV：将目标位置加载到相应的数据寄存器中（例如，X轴目标位置到D100，Y轴目标位置到D102）。
DRVA：执行两轴直线插补指令。
手动段
LD：加载手动段开始。
X001：检查气缸手动动作条件。
AND：检查轴的手动动作条件（例如，SVON, ORG, JOG）。
MOV：将手动动作指令加载到相应的数据寄存器中。
自动段
LD：加载自动段开始。
M201：检查自动模式条件。
AND：检查运行状态和故障条件。
MOV：将自动动作指令加载到相应的数据寄存器中。
输出段
LD：加载输出段开始。
Y000：检查输出条件。
OUT：通过辅助继电器输出Y点。
异常段
LD：加载异常段开始。
I0.0：检查气缸、轴、光纤传感器、温度/压力传感器的检测异常情况。
AND：检查异常条件。
MOV：将异常处理指令加载到相应的数据寄存器中。
料号段
LD：加载料号段开始。
M101：检查料号切换条件。
AND：检查需要保存的参数条件。
MOV：将料号名称和参数加载到相应的数据寄存器中。
以上是一个简单的PLC轴块程序示例，具体的程序结构和布局可以根据实际需求进行调整。建议使用GX Works2或TIA Portal等PLC编程软件进行编写，以便更好地管理和调试程序。
