运动控制子程序的使用方法如下：
初始化运动轴指令
对每个轴必须启用一条初始化指令，并确保EN和MOD_EN一直是接通状态（SM0.0）。
初始化完成后，Done标志变为ON，Error标志显示错误代码编号。
常用的初始化变量包括C_Pos（当前位置）、C_Speed（当前速度）和C_Dir（当前方向信号状态）。
手动子例程
可以手动以指定速度正反转运行，也可以按照向导组态的JOG速度点动正反转运行。
RUN：接通时以Speed中指定的速度连续运行，在运行过程中改变速度会立刻生效，接通Dir可以切换运行方向（在运行时切换无效）。
JOG_P：正转点动，速度在以向导中组态的电机点的动速度（JOG_SPEED）。
JOU_N：反转点动。
单段定量发脉冲子例程
可以以指定的速度和数量来发送脉冲，发送完成后即自动停止。
START：触发开始发脉冲信号，必须在运动轴空闲时发送一次信号，必须要用边沿触发。
POS：设定的数量，相对模式时为距离，绝对模式时为位置。
Speed：设定运行的速度。
主程序调用指令CALL
在顺控程序中，对共同处理的程序进行调用的指令，可以减少程序的步数，更加有效地设计程序。
指令格式及对象软元件：CALL/CALLP指令，指针P标记的步跳转，执行标记的子程序，直到执行SRET后返回到CALL/CALLP指令的下一步继续运行。
使用说明：一层使用或嵌套使用，子程序内的CALL指令嵌套使用最多允许7次，指针P所指定的子程序请在FEND指令后编写，不可与CJ指令指定相同的指针编号P。
运动控制面板
STEP7 Micro/WIN SMART编程软件提供了运动控制面板，方便用户进行运动控制的调试。
运动控制面板只能在STOP模式下使用，通过工具栏打开运动控制面板，选择要操作的轴，选择操作选项。
运动控制面板显示轴的状态，例如当前位置、当前速度及方向等，还有错误及状态等。
通过以上步骤，你可以使用运动控制子程序来实现对运动轴的初始化、手动控制、定量发脉冲等功能。确保在编写程序时遵循正确的指令和步骤，以实现预期的运动控制效果。
