在西门子系统840D中，要使用G64命令来启用连续路径控制模式，你需要在NC程序中插入相应的代码。G64命令的语法如下：
```plaintext
G64 [P] [Q]
```
P参数：用于设置路径控制的插补周期，单位为毫秒。
Q参数：用于设置路径控制的插补偏差容限，单位为毫米。
例如，以下代码将启用路径控制模式，插补周期为1秒（1000毫秒），插补偏差容限为0.01毫米：
```plaintext
G64 P1000 Q0.01
```
此外，G64指令通常在数控程序的开头进行设置，并且一般只需要设置一次，除非需要更改切削路径的平滑度。如果需要控制切削路径的平滑度，可以在G64指令后跟一个参数，参数越大，切削路径越平滑，但可能会影响加工效率。例如，以下代码将平滑度设置为0.1：
```plaintext
G64 P0.1
```
在G64指令生效期间，如果切削路径发生变化，机床会自动调整刀具的速度和加速度，以保持切削路径的平滑性。
建议在编写数控程序时，根据具体的加工需求设置合适的P和Q参数，以确保加工过程的平稳和高效。
