手工编程铣孔的步骤如下：
确定孔洞位置
根据工程图纸或设计要求，确定孔洞的位置和尺寸。可以使用CAD软件或手工测量来确定孔洞的坐标。
选择刀具
根据孔洞的尺寸和形状，选择合适的铣刀。常见的铣刀有立铣刀、球头铣刀、T型铣刀等。根据材料的硬度和切削要求，选择合适的材质和刀具。
设置工件坐标系
确定工件的坐标系，通常以工件上的某个参考点为原点，建立直角坐标系。可以使用数控编程软件来设置坐标系，也可以手动输入坐标值。
编写G代码
使用G代码编写程序。G代码是数控机床操作的命令语言，用于控制机床的运动和加工过程。常见的G代码有G00、G01、G02、G03等，用于控制机床的快速移动、直线插补、圆弧插补等。
编写M代码
M代码是数控机床的辅助功能指令，用于控制机床的辅助设备和操作。常见的M代码有M03、M04、M05、M08、M09等，用于控制主轴的启停、冷却液的开关等。
确定切削参数
根据材料的硬度和切削要求，确定合适的切削速度、进给速度和切削深度。可以参考切削手册或经验公式来确定切削参数。
模拟验证
使用数控编程软件或机床的模拟功能，对编写的程序进行验证。检查刀具路径和切削参数是否正确，避免出现碰撞或加工不良的情况。
加工操作
将编写好的程序加载到数控机床中，进行实际的加工操作。在操作过程中，注意安全操作，及时调整切削参数和刀具，确保加工质量。
```plaintext
%G0G90G54G16 // 设置坐标系
S1200M3 // 启动主轴，冷却液开启
X25.Y0// 移动到起始位置
Z50. // 移动到Z轴的初始位置
G98G81Z-2.R2.F120.Y60.Y120 // 刀具长度补偿，设定进给速度和方向
G81X100Y100Z-10R5F200 // 铣孔操作，指定孔的位置、尺寸和进给速度
```
通过以上步骤，可以实现简单铣孔的手动编程。对于复杂的铣孔操作，可以考虑使用图形化编程或参数化编程方法，以提高编程效率和准确性。
