在PLC编程中，实现循环执行的方法主要有以下几种：
使用循环指令
定长循环：通过计数器和定值来控制循环次数，如L循环（循环计数器指令）、F循环（循环计数器和初始值指令）、R循环（循环计数器和终止值指令）等。例如：
```pascal
L R0.0 10 // 将R0.0计数器的值设置为10
LOOP // 定义一个标签
MOV R1.0 D0 // 执行循环体指令
LIMD R0.0 // 累加计数器
CPLT R0.0 // 将计数器和定值比较
BUL= LOOP // 如果计数器小于10,则跳回标签LOOP处,继续执行循环体指令
```
条件循环：在满足特定条件时执行循环，如WHILE、UNTIL、FOR等。例如：
```pascal
WHILE I0.0 // 当I0.0为真时,执行循环指令
MOV D0 I1.0 // 循环指令
END_WHILE // 结束循环
```
使用循环语句
可以使用LAD、FBD或者STL等编程语言编写循环语句，通过判断循环次数或者循环条件来实现重复执行程序的目的。
使用定时器
通过定时器来定时执行程序，当定时器计数到设定的时间时，自动触发执行程序。
使用中断
通过中断条件满足时，自动触发执行程序，实现程序的循环。
自循环方法
将程序段放置在一个循环块中，不断地重复执行，实现连续操作。需要设定循环条件、执行循环操作、更新循环条件等步骤。
状态机编程
对于复杂的工艺流程，可以使用状态机编程，将整个流程分解成若干个状态，然后根据条件在不同状态间切换。
在实际编程中，可以根据具体的应用场景和需求选择合适的循环方法。例如，如果需要精确控制循环次数，可以使用定长循环指令；如果需要根据条件判断是否继续循环，则可以使用条件循环指令。同时，合理使用循环指令可以提高代码的可读性和可维护性，避免程序“卡顿”问题。
