要将PTorun子程序调成脉冲输出，您可以按照以下步骤操作：
确保PTO_CTRL已启用
PTO_CTRL信号必须在每个扫描周期内都保持启用状态，以保证脉冲信号的连续输出。
可以使用SM0.0来调用PTO_CTRL，因为它是周期性的，并且在每个扫描周期开始时都会被触发。
选择PTO_RUN或PTO_MAN输出脉冲
PTO_RUN和PTO_MAN都可以用来输出脉冲，具体使用哪一个取决于您的工艺需求。
PTO_RUN提供了更灵活的脉冲输出控制，因为它可以在每个扫描周期内多次触发。
设置脉冲输出端口
脉冲信号将从PLC的输出端口Q0.0输出。
调整脉冲数量和频率
如果您需要改变每次运行时产生的脉冲数量，可以通过在向导中创建多个包络来实现。
根据需要调用不同的包络，以控制脉冲的频率和数量。
考虑使用EM253位控模块
如果需要更精确的脉冲控制，可以考虑使用EM253位控模块。这个模块提供了更高级的PWM（脉宽调制）功能，可以更精确地控制脉冲的占空比和频率。
通过以上步骤，您可以将PTorun子程序配置为脉冲输出模式。请根据您的具体应用需求调整参数，以确保脉冲信号满足工艺要求。
