在FANUC系统中，调用子程序主要有以下几种方法：
使用M98指令
格式：`M98 Pxxxx Lxx`
说明：`Pxxxx`表示要调用的子程序号，`Lxx`表示子程序的调用次数。如果省略`Lxx`，则默认调用一次。例如，`M98 P0005 L3`表示调用子程序O0005，并且连续调用3次。
使用G50指令
格式：`G50 P号码`
说明：`P号码`为子程序的起始行号。在主程序中需要使用G50命令来调用子程序，调用完子程序后，需要使用M99命令返回到主程序中继续执行其他指令。
嵌套调用
说明：数控系统支持子程序的嵌套调用，即一个子程序中可以再次调用另一个子程序。这种嵌套结构可以进一步简化程序，提高编程的灵活性。但需要注意的是，嵌套的层数通常是有限制的，不同的数控系统对嵌套层数的限制有所不同，一般在3 - 5层之间。
使用CALL指令
格式：`CALL program`
说明：`program`指的是程序名。通过程序调用指令，我们将不同的功能编写为子程序，然后通过CALL指令在主程序进行调用，这样可以使得主程序更加简单、条理、便于维护。
建议
选择合适的调用方式：根据具体的编程需求和程序结构选择合适的调用方式。如果需要频繁调用且参数较多，建议使用M98指令；如果需要简化主程序结构，可以考虑使用G50和M99指令；如果需要实现更复杂的程序逻辑，可以使用CALL指令。
注意参数传递：在调用子程序时，尽量使用参数传递数据，以提高程序的灵活性和可扩展性。同时，注意避免参数传递导致的栈溢出问题。
合理使用嵌套：嵌套调用可以简化程序，但需要注意嵌套层数的限制，避免过深的嵌套导致程序难以维护和理解。
通过以上方法，可以有效地在FANUC系统中调用子程序，提高编程效率和程序的可维护性。
