要将Fanuc用户坐标写入程序，您可以按照以下步骤操作：
进入坐标系设置
按下 `MENU` 键，选择 `SETUP`。
按下 `F1` 选择 `Type`，然后选择 `Frames` 进入坐标系设置界面。
选择用户坐标系
在用户坐标系一览画面中，将光标指向将要设定的用户坐标系编号所在行。
按下 `F2` 选择 `DETAIL`，进入所选的坐标系编号的用户坐标系设置画面。
设置坐标系原点
按下 `F2` 选择 `METHOD`，进入设置方法选择画面。
选择 `Four Point`（四点法）或 `Three Point`（三点法），按 `ENTER` 确认进入具体设置画面。
对于四点法，依次记录方向原点、X方向点、Y方向点。
对于三点法，首先记录坐标原点，然后记录X方向点和Y方向点。
记录坐标系
在记录每个参考点时，确保按住 `SHIFT` 键的同时按下 `F5` 进行位置记录。
示教完成后，显示“记录完成”或“设定完成”，用户坐标系即被锁定。
编写G代码
在程序中，使用以下语法写入用户坐标：
```
N 行号 G代码 X坐标 Y坐标 Z坐标
```
其中，`N` 是程序中的行号，`G代码` 用于指定加工方式（如 `G01` 表示直线插补），`X坐标`、`Y坐标` 和 `Z坐标` 分别表示三个轴的位置。
通过以上步骤，您可以将Fanuc用户坐标正确地写入程序中，以便在机器人编程中使用。
