在微信小程序中，编程式导航可以通过调用特定的API来实现页面的跳转和后退。以下是三种常用的编程式导航方法：
导航到tabBar页面
使用 `wx.switchTab` 方法可以跳转到tabBar页面。该方法只能跳转到tabBar页面，不能跳转到非tabBar页面。其参数对象包含以下属性：
`url`（string）：需要跳转的tabBar页面的路径。
`success`（function）：接口调用成功的回调函数（可选）。
`fail`（function）：接口调用失败的回调函数（可选）。
`complete`（function）：接口调用结束的回调函数（可选）。
示例代码：
```javascript
// 跳转到消息页面
gotoMessage: function() {
wx.switchTab({
url: '/pages/message/message'
});
}
```
导航到非tabBar页面
使用 `wx.navigateTo` 方法可以跳转到非tabBar页面。其参数对象包含以下属性：
`url`（string）：需要跳转的页面的路径，必须以/开头。
`open-type`（string）：跳转的方式，必须为navigate。
示例代码：
```javascript
// 导航到info页面
navigateToInfo: function() {
wx.navigateTo({
url: '/pages/info/info',
open-type: 'navigate'
});
}
```
后退导航
使用 `wx.navigateBack` 方法可以实现后退导航，返回上一页面或多级页面。其参数对象包含以下属性：
`open-type`（string）：跳转的方式，必须为navigateBack。
`delta`（number）：要后退的层级，默认为1，表示后退上一个页面。
示例代码：
```javascript
// 后退到上一个页面
navigateBack: function() {
wx.navigateBack({
delta: 1
});
}
```
建议
在实际开发中，根据具体需求选择合适的导航方式。如果需要跳转到tabBar页面，使用 `wx.switchTab` 方法；如果需要跳转到非tabBar页面，使用 `wx.navigateTo` 方法；如果需要后退导航，使用 `wx.navigateBack` 方法。同时，建议在需要时添加回调函数来处理导航成功或失败的情况。
