发那科系统调用已有程序的方法主要 依赖于编程语言和系统操作。以下是详细的步骤和说明：
使用编程语言编写程序
使用发那科支持的编程语言（如C++、Python等）编写程序，并保存在计算机上。程序应详细描述加工过程的具体步骤、所需执行的操作和参数。
上传程序到发那科系统
通过计算机与发那科系统之间的网络连接，将编写的程序上传到发那科系统中。上传过程中，程序会被转换为系统能够理解和执行的格式。
程序识别与转换
发那科系统识别上传的程序，并将其转换为机器语言。这使得系统能够理解程序中的命令和参数，并执行相应的操作。
执行程序
系统根据程序中的描述，自动调整和控制加工过程，以达到所需的结果和精度。程序执行过程中，发那科系统可以根据需要调整和控制各种加工参数。
调用子程序
在发那科数控铣床或加工中心中，可以通过多种方法调用子程序。例如，使用预编译调用、动态调用、函数调用或递归调用等方式。在主程序中，可以使用CALL指令调用子程序，并在子程序执行完毕后使用RETURN指令返回主程序。
使用M198指令调用存储卡程序
在发那科系统中，可以通过M198指令调用连接于CNC的外部设备（如CF卡、数据服务器等）上的程序。指令格式为`M198 P程序号 L调用次数`，例如`M198 P1234 L3`表示调用CF卡上的程序名为O1234的程序3次。
使用G50命令调用子程序
在Fanuc系统中，可以使用G50命令调用子程序。具体的操作步骤包括在Fanuc系统中编写子程序，并使用G50命令调用子程序，调用格式为`G50 P号码`，其中P号码为子程序的起始行号。
建议
熟悉编程语言：熟练掌握发那科支持的编程语言，以便能够高效地编写和调试程序。
了解系统操作：熟悉发那科系统的操作流程和界面，以便能够顺利地进行程序上传、调试和调用。
测试与验证：在实际加工前，务必对程序进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤，可以有效地在发那科系统中调用已有程序，实现自动化加工过程。
