在STM32中固化程序通常涉及以下步骤：
编写和编译源代码：
首先，需要编写STM32的源代码，包括汇编语言和C语言文件。然后使用STM32的集成开发环境（IDE）或命令行工具进行编译，生成目标文件（如.o文件）。
链接和定位：
将编译生成的目标文件进行链接，并定位到STM32芯片的内存空间中。这个过程会生成一个可执行文件，通常是一个.hex或.bin文件。
固化到Flash：
将生成的可执行文件固化到STM32的Flash存储器中。这通常通过编程器或烧录器完成，如J-Link、ST-Link等。在固化过程中，可能需要设置特定的启动模式和配置，以确保程序能够正确运行。
调试和测试：
在固化程序后，需要通过调试器或逻辑分析仪对STM32进行调试，确保程序按预期工作。
对于STM32芯片自带的ISP（In System Programming）程序，当芯片上电时，会检查BOOT0和BOOT1引脚的电平状态。如果BOOT0为高电平（1）且BOOT1为低电平（0），则会进入ISP模式，从而允许通过通信接口（如串口）对芯片进行编程。
具体的固化步骤可能因开发环境和硬件配置的不同而有所差异。建议参考STM32的官方文档和相关开发工具的使用指南，以获取更详细的操作步骤和注意事项。
