在STM32中调用函数的基本步骤如下：
函数声明：
在调用函数之前，需要确保函数已经在合适的地方声明。对于外部函数，通常在头文件中声明；对于内部函数，可以在源文件中声明。
函数定义：
在源文件中定义函数。函数的定义应该与声明相匹配，包括参数类型和数量。
调用函数：
在主函数或其他函数中，通过函数名和传递相应的参数来调用函数。
函数返回：
函数执行完毕后，会返回一个值。这个返回值可以通过指定返回类型的变量来接收。
下面是一个简单的例子，展示了如何在STM32中调用一个函数：
```c
include "stm32f10x.h"
// 函数声明
void USART1_IRQHandler(void);
int main(void) {
// 初始化STM32
// ...
// 设置中断处理函数
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
// 主循环
while (1) {
// ...
}
return 0;
}
// 函数定义
void USART1_IRQHandler(void) {
// 处理USART1中断
// ...
}
```
在这个例子中，`USART1_IRQHandler` 函数被声明在 `stm32f10x.h` 头文件中，并在 `stm32f10x_irq.c` 源文件中定义。在 `main` 函数中，通过 `NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）；` 启用USART1的中断，并在中断服务例程 `USART1_IRQHandler` 中处理中断。
对于更复杂的函数调用，可能涉及到更多的参数传递、寄存器保存和恢复等操作，特别是在使用实时操作系统（RTOS）时，还需要考虑任务调度和上下文切换。
在STM32编程中，还可以使用集成开发环境（IDE）如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，这些IDE提供了更高级的调试和编程功能，可以简化函数调用和调试过程。
