在FANUC数控系统中，调用PLC子程序通常涉及以下步骤：
定义子程序
子程序在FANUC数控编程中通过使用 O字开头的标签来定义。例如，`O1000`表示第一个子程序，其代码将在程序中被调用。
子程序的定义通常放在程序的开头或结尾处，以便于程序的组织和维护。
声明子程序
子程序的声明通过使用 O号码来完成。例如，`O0001`表示第一个子程序。
调用子程序
在主程序中，可以使用 GOTO命令来调用子程序。例如，`GOTO 1000`将跳转到子程序`O1000`的定义处，并执行该子程序中的代码。
如果子程序需要参数，可以在调用时使用 P字加数字的方式来传递参数。例如，`GOTO 1000 P1 P2`将传递参数`1`和`2`给子程序`O1000`。
子程序参数
子程序可以接受参数，这些参数用于向子程序传递数据。参数可以通过``号和数字来定义，例如`1`、`2`等。在调用子程序时，使用`P`字加数字的方式来传递参数。
子程序返回
子程序执行完毕后，需要使用 M99命令来返回到主程序。
示例
```plaintext
O1000
; 子程序O1000的代码
M99
O2000
; 主程序的代码
GOTO 1000
; 返回到主程序
```
在这个示例中，`O1000`是子程序的定义，`O2000`是主程序。在主程序中，使用`GOTO 1000`命令调用子程序`O1000`，并在子程序执行完毕后使用`M99`命令返回到主程序。
建议
组织代码：将子程序定义放在程序的开头或结尾处，以便于程序的组织和维护。
参数传递：确保在调用子程序时正确传递参数，以便子程序能够正确处理数据。
返回主程序：在子程序执行完毕后，务必使用`M99`命令返回到主程序，以避免程序流程中断。
