推挽输出是一种常见的数字电路输出模式，它允许输出端在高电平和低电平之间切换，连接数字器件。在推挽输出模式中，输出端相当于两个三极管的集电极，这两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
下面是一个简单的推挽输出配置示例，以STM32微控制器为例：
开启GPIO时钟
在使用GPIO之前，必须先开启对应的时钟。例如，如果要使用GPIOF，需要开启RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE）。
初始化GPIO结构体
定义一个GPIO_InitTypeDef结构体，并设置相应的参数，如GPIO引脚、工作模式、输出类型、上拉/下拉状态和输出速度等。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 设置为GPIO引脚9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽输出类型
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 禁用内部上拉电阻
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 设置输出速度为2MHz
```
配置GPIO
使用GPIO_Init函数初始化指定的GPIO引脚。
```c
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
```
使用推挽输出
在主循环中，可以通过设置GPIO引脚的状态来输出高电平或低电平。例如，要将GPIO引脚9设置为高电平，可以使用以下代码：
```c
void led_init() {
// 开启GPIO时钟（如果尚未开启）
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
// 初始化GPIO结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void) {
// 配置GPIO
led_init();
// 主循环
while(1) {
// 将GPIO引脚9设置为高电平
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
// 延时一段时间
delay_ms(1000); // 延时1秒
// 将GPIO引脚9设置为低电平
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
// 延时一段时间
delay_ms(1000); // 延时1秒
}
return 0;
}
```
在这个示例中，`GPIO_SetBits`函数用于将GPIO引脚设置为高电平，`GPIO_ResetBits`函数用于将GPIO引脚设置为低电平。`delay_ms`函数用于实现延时，这里使用了一个简单的循环来实现毫秒级的延时。
通过以上步骤，你可以编写一个简单的推挽输出程序。根据具体的应用需求，你可能需要调整时钟频率、输出速度、引脚编号等参数。
