手动编程绘制圆形的方法如下：
确定圆心和半径
确定圆的圆心坐标 （Xc, Yc） 和半径 R。
设置坐标系
使用 G90 指令将机床切换到绝对坐标模式。
使用 G00 指令将刀具移动到圆心位置 （Xc, Yc）。
定义切削工具
根据所使用的切削工具的尺寸和类型，使用 T 代码定义工具。例如，如果使用直径为 10mm 的立铣刀，可以使用 T1 指令定义该工具。
确定切削路径
使用 G02 或 G03 指令定义切削路径。
G02 指令用于顺时针绘制圆弧，G03 指令用于逆时针绘制圆弧。
通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。例如：
顺时针绘制圆：
```
G02 X2 Y2 I(Xc-X1) J(Yc-Y1)
```
逆时针绘制圆：
```
G03 X2 Y2 I(Xc-X1) J(Yc-Y1)
```
其中，X2 和 Y2 是圆弧的终点坐标，I 和 J 是相对于圆心的偏移量。
定义切削深度
使用 G41 或 G42 指令定义切削深度。
G41 表示左侧切削，G42 表示右侧切削。
通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
使用 G40 指令取消刀具半径补偿。
补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的 G 代码和 M 代码
通过机床的控制面板或编程软件输入上述定义的 G 代码和 M 代码，以实现铣圆操作。
示例
假设要绘制一个半径为 10mm 的圆，圆心坐标为 （100, 100），以下是具体的 G 代码示例：
1. 设置坐标系和移动到圆心：
```
G90
G00 X100.0 Y100.0
```
2. 定义切削工具（假设使用直径为 10mm 的立铣刀）：
```
T1
```
3. 定义切削路径（顺时针）：
```
G02 X120.0 Y120.0 I0 J0
```
4. 取消刀具半径补偿：
```
G40
```
通过以上步骤，可以实现手动编程绘制圆形。需要注意的是，在实际编程中，可能需要根据具体的机床和控制系统来确定圆弧插补的方式和相关参数。
