要在小程序中实现推送消息提醒，可以按照以下步骤操作：
配置推送消息模板
在小程序后台配置推送消息所需的相关信息，例如消息模板、消息内容等。这通常涉及到在“模板消息”栏目中添加和配置模板ID。
使用微信小程序提供的接口
在后台服务器上调用推送消息的API，将消息发送给目标用户。这通常需要使用微信小程序提供的接口，如`wx.requestSubscribeMessage`来订阅消息类型，然后根据用户订阅的类型发送相应的服务通知。
监听推送消息事件
在司机端小程序中，使用微信小程序提供的监听推送消息事件的API，在收到新的推送消息时，进行相应的处理。例如，在小程序页面中显示订单提示信息，或者在小程序内发出通知，提醒司机有新的订单。
授权第三方平台
如果需要管理员即时接收微信通知并回复用户，可以将小程序的客服消息权限授权给第三方平台，如微小助。这样，当用户给小程序发送消息时，管理员就会立即收到通知，并可以通过微小助直接在手机上回复用户。
使用个人中心组件
可以在小程序中添加个人中心组件，并勾选系统通知，然后通过后台管理系统向特定用户群发消息。这可以通过“用户管理-用户列表”和“站内群发”功能实现。
确保消息通知权限
最后，确保小程序已经获得了微信团队允许的消息通知权限，以便消息能够出现在手机的通知栏中。
通过以上步骤，可以实现小程序的推送消息提醒功能，从而提高用户参与度和满意度。建议根据具体业务需求选择合适的推送方式和模板，并确保遵循微信小程序的开发文档和指南。
