编写失重秤的PLC程序需要考虑以下几个关键步骤：
信号采集
将称重传感器的输出信号（通常是模拟信号，如电压或电流）通过模拟输入模块连接到PLC的相应输入口。
数据处理
在PLC程序中，读取称重传感器的输出信号，并将其转换为实际重量值。这可能涉及到信号的滤波和转换，以确保数据的准确性。
计算瞬时值和平均值。瞬时值可以通过当前周期的测量值减去上一个周期的测量值，然后除以中断周期得到。平均值则是在重量没有变化时，取多个瞬时值的平均作为当前值。
比较和控制
将计算得到的实际重量值与预设的目标重量进行比较。如果实际重量超过或低于目标重量，可以触发相应的控制逻辑，如发出报警信号或控制输送带停止运行。
利用PID闭环控制精度来调整重量，确保称重精度。
用户界面
将处理后的重量值显示在HMI（人机界面）上，以便操作人员监控重量变化和进行其他操作。
报警和故障处理
设置报警功能，当称重超过设定值或出现异常时，及时通知操作人员，以保证生产安全和产品品质。
调试和测试
在实际使用前，对程序进行调试，确保程序能够正常运行并满足实际需求。
```lad
PROGRAM WeightScale
VAR
// 定义变量
Weight: REAL； // 实际重量
TargetWeight: REAL； // 目标重量
AverageWeight: REAL； // 平均重量
Threshold: REAL； // 去皮阈值
SensorValue: REAL； // 传感器输出值
END_VAR
// 系统启动
PROGRAM_START
ResetWeights（）
END_PROGRAM_START
// 重置重量
RESET_WEIGHTS:
Weight := 0
AverageWeight := 0
Threshold := 0
END_RESET_WEIGHTS
// 读取传感器信号
READ_SENSOR:
SensorValue := SensorIn（） // 假设SensorIn（）是读取传感器输出的函数
END_READ_SENSOR
// 计算实际重量
CALCULATE_WEIGHT:
Weight := SensorValue * ScaleFactor // ScaleFactor是转换系数
END_CALCULATE_WEIGHT
// 计算平均重量
CALCULATE_AVERAGE_WEIGHT:
IF Weight <> PreviousWeight THEN
AverageWeight := （Weight + PreviousWeight） / 2
ELSE
AverageWeight := Weight
END_IF
PreviousWeight := Weight
END_CALCULATE_AVERAGE_WEIGHT
// 比较实际重量和目标重量
COMPARISON:
IF Weight >= TargetWeight THEN
ControlOutput := 1 // 触发控制逻辑，如启动气缸
ELSE
ControlOutput := 0
END_IF
END_COMPARISON
// 显示重量
DISPLAY_WEIGHT:
Display（Weight） // 假设Display（）是显示重量的函数
END_DISPLAY_WEIGHT
// 主循环
MAIN_LOOP:
READ_SENSOR
CALCULATE_WEIGHT
CALCULATE_AVERAGE_WEIGHT
COMPARISON
DISPLAY_WEIGHT
WAIT（100） // 等待一段时间
END_MAIN_LOOP
```
这个示例程序展示了如何读取传感器信号、计算实际重量、比较实际重量和目标重量，并显示结果。具体的实现细节（如传感器输出信号的读取、控制逻辑的实现等）需要根据实际应用场景和PLC型号进行调整。
