断带报警程序通常包括以下几个关键步骤：
状态定义和变量声明
定义系统状态枚举，如正常运行（NORMAL_RUN）、故障检测（FAULT_DETECT）、报警激活（ALARM_ACTIVE）、自动恢复（AUTO_RECOVERY）。
声明全局变量，如当前状态（STAT）、故障代码（FAULT_CODE）、恢复步骤（RECOVERY_STEP）。
故障检测和报警触发程序
通过检测网络监测皮带运行状态和物体存在情况。
如果检测到皮带空载运行且无物体存在，则设置故障状态和故障代码，并激活报警灯和蜂鸣器。
报警处理程序
当系统状态变为报警激活时，重置皮带电机，记录报警日志，并在人机界面（HMI）显示报警信息。
恢复流程控制程序
根据预设的恢复步骤执行自动恢复操作，或通知操作人员进行手动干预。
报警子程序
将所有报警信号统一输出至报警子程序，由子程序控制报警的输出，以提高程序效率和可读性。
```pascal
// 状态定义和变量声明
define NORMAL_RUN 0
define FAULT_DETECT 1
define ALARM_ACTIVE 2
define AUTO_RECOVERY 3
var
STAT: INT； // 当前状态
FAULT_CODE: WORD； // 故障代码
RECOVERY_STEP: INT； // 恢复步骤
// 故障检测和报警触发程序
procedure DetectFault（）；
begin
if （Sensor_Belt_Running AND NOT Sensor_Object_Present） then
begin
STAT := FAULT_DETECT；
FAULT_CODE := 160001； // 传送带空载运行故障
SET "Alarm_Light"；
SET "Buzzer"；
end；
end；
// 报警处理程序
procedure HandleAlarm（）；
begin
if STAT = ALARM_ACTIVE then
begin
RESET "Belt_Motor"；
SET "Alarm_Log_DB".Write；
"HMI_Alarm_Message" := 'Transport interrupted!'；
end；
end；
// 恢复流程控制程序
procedure ControlRecovery（）；
begin
// 根据预设的恢复步骤执行自动恢复操作，或通知操作人员进行手动干预
end；
// 主程序
begin
// 初始化系统状态
STAT := NORMAL_RUN；
// 循环检测故障
while TRUE do
begin
DetectFault（）；
if STAT = FAULT_DETECT then
begin
HandleAlarm（）；
// 根据需要执行恢复流程
// ControlRecovery（）；
end；
// 其他任务
end；
end；
```
这个示例展示了如何定义状态和变量，检测故障，触发报警，处理报警，以及控制恢复流程。根据具体需求，可以进一步扩展和完善这个程序。
