手工编程铣圆的程序可以通过以下步骤进行：
确定圆心坐标和半径
确定圆心的坐标位置，通常以绝对坐标或相对于工件参考点的坐标形式表示。
确定圆的半径，这是绘制圆形的关键参数之一，通常以毫米或英寸为单位。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编写程序
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
启动和结束加工：使用G代码（M03）表示启动主轴，使用G代码（M05）表示停止主轴。
检查和修正程序
对程序进行检查和修正，确保程序的正确性和安全性。
```plaintext
N05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3; 刀具快速移动到P01点
N10 G01 Z-5 F100; 进给到Z-5
N15 G02 X10 Y25 I20 J0 F125; XY平面自动选择，刀具顺时针绕一整圈
N20 G00 Z100 M5; 快速移动退回
N25 X-20;
N30 M30; 程序结束
```
在这个示例中：
`N05`：刀具快速移动到初始位置（X10, Y25, Z1）。
`N10`：刀具移动到Z轴的-5位置，并设置进给速度为100。
`N15`：刀具从圆心位置（X10, Y25）开始，顺时针绕一整圈，圆心坐标为（I20, J0）。
`N20`：刀具快速移动回到Z轴的100位置。
`N25`：刀具移动到X轴的-20位置。
`N30`：程序结束，停止主轴。
建议：
在编写程序前，仔细检查所有参数和坐标，确保正确无误。
如果使用数控铣床进行加工，建议先在模拟软件中进行模拟，以验证程序的正确性。
