在FANUC系统中使用子程序，可以遵循以下步骤和规则：
编写子程序
子程序以“O”开头，后跟子程序号（例如“O1234”），然后是子程序的具体指令，最后以“M99”结束，表示子程序结束并返回主程序。
子程序中可以设置参数，这些参数可以是刀具的运动坐标、切削速度、进给量等，通过在主程序调用子程序时传递不同的参数值，实现对不同尺寸或位置的相同特征进行加工。
调用子程序
在主程序中调用子程序，使用“M98”指令后跟子程序号（例如“M98 P0005 L3”），其中“P”表示要调用的子程序号，“L”表示子程序的调用次数。如果省略“L”，则默认调用一次。
可以使用“G50”命令来调用子程序，格式为“G50 P号码”，其中“P”为子程序的起始行号。调用子程序后，需要使用“M99”命令返回到主程序中继续执行其他指令。
嵌套调用
FANUC系统支持子程序的嵌套调用，即一个子程序中可以再次调用另一个子程序。这种嵌套结构可以进一步简化程序，提高编程的灵活性。但需要注意的是，嵌套的层数通常是有限制的，不同的数控系统对嵌套层数的限制有所不同，一般在3 - 5层之间。
使用参数传递数据
在调用子程序时，可以使用参数来传递数据。通过参数，可以将需要在子程序中使用的数据传递给子程序，子程序可以对这些数据进行处理，并返回处理结果。这样可以实现不同部分之间的数据传递和共享，提高程序的灵活性和可扩展性。
使用局部变量
子程序中可以定义局部变量，这些变量只在子程序内部有效。局部变量可以用于保存临时数据，避免与其他部分的数据产生冲突。使用局部变量可以提高程序的安全性和可靠性。
调用外部子程序
FANUC系统还支持调用外部子程序，即将子程序保存在外部文件中。通过调用外部子程序，可以将程序模块化，使程序结构更加清晰，并且方便对子程序进行管理和维护。
使用子程序跳转指令
FANUC系统中有一些特殊的指令，可以用于控制程序的跳转，如GOSUB和RETURN指令。GOSUB指令用于调用子程序，RETURN指令用于返回主程序。使用这些指令可以实现程序的分支和循环结构，提高程序的灵活性和可读性。
子程序示例（O1234）：
```
O1234
G0X100.0Y100.0
G1X200.0Y200.0
F100.0
M30
```
主程序示例：
```
N10 G90 G80
N20 G65 P1234 L3
N30 G0Z100.0
N40 M30
```
在这个示例中，主程序通过`G65`指令调用子程序`O1234`，并连续调用3次。执行到`N20`时，控制器会跳转到子程序段落执行子程序中的指令，执行完毕后再回到主程序继续执行。
通过以上步骤和规则，可以在FANUC系统中有效地使用子程序，提高编程效率和程序的可维护性。
