西门子PLC的回零程序主要依赖于其功能块和参数设置。以下是一个基于参考点挡块和编码器零脉冲的回零程序示例，适用于SINA_POS功能块：
设置FB284工作模式
将FB284的工作模式设置为ModePos=4，以便进行回零操作。
连接参考点挡块输入信号
将参考点挡块（回零开关）的输入信号连接到功能块管脚ConfigEPos bit 6。
使能轴
设置EnableAxis=1，使能需要回零的轴。
执行回参考点运行
设置ExecuteMode=1，执行回参考点运行。此时，轴开始回零运行。
回零运行过程具体如下：
轴加速到速度p2605，搜索参考点挡块。
当到达参考点挡块时（Pos_STW2.2:0￫1），伺服电机减速到静止状态。
轴开始反向加速到速度p2608，当离开参考点挡块后（Pos_STW2.2:1￫0），搜索编码器的零脉冲。
当遇到编码器第一个零脉冲，轴反向加速以速度p2611运行偏移距离p2600后停止在参考点，并将p2599设置为参考点的位置值，V90数字量输出信号REFOK =1。
回参考点完成后，功能块管脚AxisRef状态变为1。
建议
在编写回零程序时，确保所有参数和设置正确无误，以避免回零失败或设备损坏。
对于复杂的回零操作，建议先在模拟环境中进行测试，确保程序的正确性和可靠性。
定期检查和维护设备，确保参考点挡块和编码器的正常工作。
