在手工编程中确定坐标的步骤如下：
确定参考坐标系
选择一个参考坐标系，如直角坐标系或极坐标系。直角坐标系由x、y、z三个轴线组成，用于描述物体在三维空间中的位置；极坐标系由一个原点和一个角度及距离组成，用于描述物体在二维平面中的位置。
计算每个点的坐标
在选定的坐标系中，根据物体的几何形状和尺寸，计算出各个点的坐标。在直角坐标系中，每个点的坐标由它在x轴、y轴和z轴上的位置确定；在极坐标系中，每个点的坐标由它与原点的距离和与参考方向的角度确定。
进行坐标的转换和变换
有时需要将一个点的坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系，这可以通过数学公式或矩阵运算来实现。此外，还可以对坐标进行平移、旋转、缩放等变换操作，以实现不同的效果。
将计算出的坐标应用到实际的编程中
将计算出的坐标存储在变量中，并通过编程语言中的函数来实现绘制图形或移动物体等操作。
示例
假设我们要在直角坐标系中计算一个点A的坐标，该点距离原点10单位长度，位于x轴正方向：
确定参考坐标系
选择直角坐标系。
计算每个点的坐标
点A的x坐标为10，y坐标为0，z坐标为0。
进行坐标的转换和变换
无需进行转换，点A的坐标已在直角坐标系中明确。
将计算出的坐标应用到实际的编程中
将点A的坐标存储在变量中，例如`x = 10`，`y = 0`，`z = 0`，然后通过编程语言中的函数进行绘制或移动操作。
其他注意事项
坐标系选择：选择合适的坐标系对于计算工件坐标和机床坐标非常重要。常见的坐标系包括绝对坐标系、相对坐标系和增量坐标系等。
坐标系原点的确定：确定机床坐标系原点的位置是手动编程的关键。原点的选择应考虑到工件的几何形状和尺寸，以便于编程和加工操作的方便。
坐标系转换：在手动编程中，有时需要将工件坐标转换为机床坐标，或将机床坐标转换为工件坐标。这涉及到坐标系之间的线性变换或非线性变换。
通过以上步骤，可以准确地确定手工编程中所需的坐标，并进行相应的计算和应用。
