称重去皮功能的程序编写需要考虑具体的PLC品牌和型号,但一般流程如下:
硬件连接
将称重传感器的输出信号通过模拟输入模块连接到PLC的相应输入口。
程序编写
数据采集:编写程序读取称重传感器的输出信号,并将其显示在HMI上,以便操作人员监控重量变化。
去皮阈值设定:根据称重传感器的特性和称重对象的重量范围,设定去皮的阈值,即当称重值小于该阈值时,认为称重对象重量为零。
去皮功能实现:
在PLC程序中设置去皮按钮,当操作人员按下该按钮时,启动去皮程序。
程序首先读取称重传感器的输出值,并将其作为初始值。
在一段时间内连续读取称重传感器的输出值,并计算平均值。
当平均值小于阈值时,将其作为去皮值。
之后,每次读取称重传感器的输出值时,将去皮值从中减去,得到去皮后的重量值,并将其显示在HMI上。
优化与调整
根据具体的应用场景和要求调整和优化程序,以确保程序的稳定性和精度。
```pascal
PROGRAM Weighing_Tare
VAR
// 输入变量
Weight_AI : REAL; // 重量模拟量输入
Tare_Button : BOOL; // 去皮按钮
Weight_Current : REAL; // 当前重量值
Weight_Tare : REAL; // 皮重值
Weight_Stable : BOOL; // 重量稳定标志
Display_Data : DWord; // 显示数据
Alarm_Output : BOOL; // 报警输出
// 中间变量
// 程序实现
BEGIN
// 数据采集与处理功能块
FUNCTION_BLOCK "Weight_Process"
BEGIN
// 读取模拟量并转换为实际重量
Weight_Current := Weight_AI * 0.1; // 比例因子0.1
// 去皮处理
IF Tare_Button AND (Weight_Current < Weight_Tare) THEN
Weight_Net := Weight_Current - Weight_Tare; // 计算净重
Display_Data := Weight_Net; // 显示净重
Weight_Stable := TRUE; // 标记重量稳定
ELSE
Display_Data := Weight_Current; // 显示当前重量
Weight_Stable := FALSE; // 标记重量不稳定
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK;
// 主程序循环
WHILE NOT Weight_Stable DO
// 等待重量稳定
END_WHILE;
END_PROGRAM;
```
请注意,这只是一个示例程序框架,实际编写时需要根据具体的PLC型号和编程环境进行调整。此外,还需要考虑硬件配置、输入输出模块的连接方式以及HMI的显示和控制逻辑。