在挖槽加工中，子程序的使用可以简化编程过程并提高加工效率。以下是如何使用子程序的基本步骤和注意事项：
子程序的格式
子程序通常以`Oxxxx`（其中`xxxx`是子程序号）开始，并以`M99`结束，表示子程序执行完毕并返回主程序。
子程序的调用
调用子程序使用`M98`指令，后面跟随调用次数（可选）和子程序号。例如：
`M98 P50020`表示调用子程序号为`0020`，调用次数为5次。
`M98 P0030`表示调用子程序号为`0030`，调用次数为1次。
子程序的返回
子程序执行完毕后，通常使用`M99`指令返回主程序。如果需要在子程序返回后继续执行特定的程序段，可以在`M99`之前使用`P`指定程序段。例如：
`M99 P1000`表示从子程序返回后继续执行主程序中编号为`1000`的程序段。
子程序的嵌套
子程序可以嵌套调用，即一个子程序可以调用另一个子程序。这有助于简化复杂的加工流程。但需要注意，嵌套层数通常有限制，例如在FAMUC系统中，最多可执行4层子程序。
注意事项
在使用`M98`调用子程序时，需要注意调刀位置及切槽起点的坐标值计算。
切削速度应比切削外圆适当减小，但进给量不可太小，以避免振动。
示例
定义子程序
```plaintext
O0100; 定义子程序
G01 W-2.; 定位到起始点
G71 U1.0 F100; 外圆粗车
G00 X100.0; 定位到X轴100mm位置
G72 U1.0 F100; 内圆粗车
G00 Z0.0; 定位到Z轴0mm位置
M99; 返回主程序
```
调用子程序
```plaintext
M98 P0010; 调用子程序0010，调用10次
```
通过以上步骤，您可以在挖槽加工中有效地使用子程序，提高编程效率和加工精度。
