去法院起诉离婚的程序如下：
准备材料
身份证原件及复印件
结婚证原件及复印件
户口本原件及复印件
离婚协议（如果有）
其他可能需要的证据，比如财产证明、子女抚养证明等
填写起诉状
起草一份起诉状，详细说明离婚原因、诉求及事实和理由
提交起诉状
将起诉状和其他材料一起提交给法院，可以亲自提交或委托律师代为提交
等待法院受理
法院收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，法院会受理案件并发出立案通知书
诉前调解
法院受理案件后，会先进行调解，尝试让双方达成一致。调解可能产生婚姻维持、协议离婚或需要进一步审理的结果
开庭审理
如果调解不成功，法院会安排开庭审理。在开庭前，法院会通知开庭时间和地点
法院判决
法院会根据双方的情况和证据，做出判决。可能涉及财产分割、子女抚养等问题
执行判决
判决生效后，双方按照判决书的规定办理离婚手续，如财产分割、子女抚养等
建议
保持冷静：在整个过程中，双方需保持冷静，避免过激行为。
确保证据真实性和合法性：提交证据时需确保证据的真实性和合法性。
遵循法律程序：确保遵循法律程序，保障自身权益。
考虑聘请律师：如果条件允许，建议聘请律师代为处理离婚诉讼，以确保诉讼过程顺利进行。
