在ABB机器人编程中，`RETURN` 指令用于从当前函数或子程序返回至调用处。以下是一个简单的示例，展示了如何在例行程序中使用 `RETURN` 指令：
```abb
PROGRAM ExampleProgram
VAR
// 定义变量
pathName: string;
position: robtarget;
pointIndex: num;
END_VAR
// 定义一个结构体来存储路径信息
MODULE PathPoint
RECORD PathNamestring;
robtarget position;
num PointIndex;
END_RECORD
// 定义一个结构体来存储当前路径信息
RECORD CurrentPathstring;
num currentPointIndex;
END_RECORD
// 创建路径和当前路径的实例
PERS PathPoint pathManager{5};
PERS CurrentPath path_Record;
// 填充路径和当前路径的实例
pathManager(1).PathName := "Path1";
pathManager(1).position := p10;
pathManager(1).PointIndex := 1;
path_Record.CurrentPathName := pathManager(1).PathName;
path_Record.currentPointIndex := pathManager(1).PointIndex;
// 调用例行程序
CALL例行程序1;
// 从例行程序1返回
RETURN;
// 定义例行程序1
ROUTINE例行程序1
// 在这里执行一些操作
// ...
// 结束例行程序1并返回
RETURN;
END_ROUTEINE
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们定义了一个名为 `ExampleProgram` 的程序，并在其中创建了一个结构体 `PathPoint` 和 `CurrentPath` 来存储路径信息。然后，我们创建了一个 `pathManager` 和 `path_Record` 实例，并填充了它们的信息。接着，我们调用了一个名为 `例行程序1` 的例行程序，并在其中执行了一些操作。最后，我们从 `例行程序1` 返回，继续执行 `ExampleProgram` 中的其他代码。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更复杂的编程和逻辑处理。
