创建和调用PLC子程序的步骤如下：
创建子程序
使用WPLsoft编程：
1. 主程序放在子程序前面，主程序以`FEND`结束。
2. 在`FEND`之后编写子程序，子程序以标号`P`开头，以返回指令`SRET`结束。
3. 可以使用`CALLP1`、`CALLP2`等指令来调用子程序，如：
```plaintext
主程序
CALLP1
CALLP2
————FEND
P1
LDM0
...
P2
LDM3
...
END
```
使用ISPsoft编程：
1. 子程序做成功能块（FB），通过调用功能块来实现。
使用GXDeveloper：
1. 在指令树窗口选择程序块，点右键，插入子程序。
2. 双击子程序可以打开进行编程。
使用西门子PLC：
1. 在“编辑”菜单中选择“插入”_“子程序”选项，或在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入”_“子程序”选项。
2. 程序编辑器将自动生成和打开新的子程序，从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新选项卡。
3. 在子程序中定义局部变量表，包括输入（IN）、输出（OUT）和临时（TEMP）变量。
调用子程序
使用三菱FX5U PLC：
1. 在主程序中使用`CALL`指令来调用子程序，例如：`CALL P1`。
2. 子程序执行结束后，使用`SRET`指令返回到主程序中。
使用西门子PLC：
1. 在主程序中使用`CALL`指令来调用子程序，例如：`CALL 计算A`。
2. 子程序执行结束后，会自动返回到主程序中。
注意事项
子程序调用指令`CALL`与跳转指令`C`不同，`CALL`会保留当前程序的执行状态，而`C`会直接跳转到指定的地址。
子程序可以有多个，但最多只能有63个（取决于PLC型号）。
合理使用子程序可以提高程序的执行效率和可读性，减少重复代码，使主程序更清晰。
通过以上步骤，你可以在PLC中创建和调用子程序，以实现更复杂的逻辑控制和模块化设计。
