在程序中加入中断通常涉及以下几个步骤：
配置中断
确定中断类型（硬件或软件）。
设置中断号。
配置中断向量表（如果使用）。
编写中断处理程序
在中断向量表中指定中断处理程序的入口点。
在中断处理程序中编写处理逻辑。
使能中断
启用总中断使能。
启用特定中断使能。
```assembly
; 配置中断
mov ax, cs
mov ds, ax
mov si, offset disp
mov ax, 0
mov es, ax
mov di, 200h
mov cx, offset disp_entart
; 覆盖0号中断（INT 0x20）
mov al, 0
mov ah, 25
int 0x21
; 中断处理程序（在OB40中编写）
ORGANIZATION_BLOCK OB40 BEGIN
; 紧急停止处理逻辑
SET M0.0 ; 设置紧急停止标志位
RESET Q0.0 ; 关闭主电机输出
END_ORGANIZATION_BLOCK
; 使能中断
EN_IRT ; 总中断使能
EN_DIS INT0 ; 使能中断0
```
对于软件中断，可以使用`int`指令，例如：
```assembly
int 3 ; 触发调试断点
```
在调试时，可以使用`DebugBreak` API来产生断点异常：
```c
if (IsDebuggerPresent()) {
DebugBreak();
}
```
或者在x86平台上使用嵌入式汇编：
```c
_asm {
int 3
}
```
请注意，中断服务程序应尽量简短，以避免影响主程序的执行效率。此外，中断处理程序中应避免使用可能导致阻塞的操作，如长时间的计算或I/O操作。
