车辆过户的程序如下：
准备材料
原车主和新车主需准备身份证件和驾驶证件。
车辆方面要准备购买发票、合同或其他购买凭证，行驶证、登记证书、安全技术检验合格证明、交强险保单、商业保险等。
准备好过户协议书以及双方签署的过户协议书。
寻找过户场所
可以选择当地的车辆管理所、二手车交易市场或交警部门进行过户手续。
办理手续
向工作人员提交上述材料进行审核。
审核通过后缴纳过户费用。
签署过户协议，完成过户登记。
完成过户
新车主领取新登记证，更新行驶证车主信息。
通知保险公司和相关委托机构变更信息。
对于特定车辆转移，车主开车到车管所，填写过户申请表。然后车开到指定验车点，由专业人员进行检验、延期、拆牌、拍照。验车没问题后，车主持表到窗口，审核后缴费并打印发票。接着填《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》，到“过户受理”窗口办手续。买家确认后签合同，缴牌照费，选号领新证。
建议在办理过户手续前，先咨询当地车管所或相关机构，了解具体的过户流程和所需材料，以确保过户过程顺利进行。
