数控车小钢炮的编程步骤如下：
分析工艺
确定零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求。
制定加工工艺，包括加工方法、定位夹紧、加工顺序、刀具选择和切削用量。
划出走刀路线
确定刀具相对于工件的移动轨迹和方向。
考虑刀具的进退刀位置，避免在连续轮廓中安排切入和切出或换刀及停顿。
建立坐标系
确定加工坐标系的原点位置，通常选在便于测量或对刀的基准位置。
编写程序
产品图样分析：检查尺寸、精度、材质等要求。
工艺处理：确定加工方式、毛坯尺寸、装夹定位、加工路径、刀具参数等。
数学处理：计算编程零点、工件坐标系和各节点的数值。
编写程序：按规定格式编写程序单，输入程序并检查。
注意事项
刀具位置补偿：数控系统在换刀后对刀具位置偏差进行自动补偿。
安全优先于速度：运行时切勿进行编程矢量移动；始终先对Z运动进行编程，然后对X运动进行编程，以确保刀具相对于零件表面移动到位时偏移是否正确。
合理使用起点和循环加工方法：尽量缩短刀具路径，减少空行程，提高生产效率。
合理调用运动指令：根据几何元素（直线、斜线、圆弧等）制定相应的加工程序。
使用子程序简化重复操作：通过子程序减少重复代码，提高程序的可读性和可维护性。
灵活使用特殊G代码：如G28（返回机器零位）、G29（车床平整）以提高加工精度。
建议
安全第一：在编程和加工过程中，始终将安全放在首位，避免发生意外。
精度优先：在满足加工效率的前提下，尽量提高加工精度，减少后续修磨的工作量。
反复验证：在正式加工前，使用仿真软件进行模拟验证，确保程序的正确性和可行性。
持续学习：数控技术不断更新，定期学习新的编程技巧和工具，提高自身的技能水平。
