在数控编程中，调用子程序的主要步骤如下：
确定子程序
首先，你需要确定需要调用的子程序。子程序通常是独立编写的，包含特定功能或复杂操作的程序段。子程序以字母“O”开头，后面跟着子程序号，例如O100。
在主程序中调用子程序
在主程序中，使用“M98”命令调用子程序，其中“P”后面跟的数字代表要调用的子程序号。例如，如果要调用子程序O100，使用命令“M98 P100”。
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。
编写子程序
在子程序中编写要实现的功能代码。子程序一般以“O”字母开头，在主程序中调用子程序时，可以使用“O”字母和数字表示子程序号，例如O100。
返回主程序
子程序编写完成后，在主程序中使用“M99”命令返回到主程序。
嵌套调用
数控系统还支持子程序的嵌套调用，即一个子程序中可以再次调用另一个子程序。这种嵌套结构可以进一步简化程序，提高编程的灵活性。但需要注意的是，嵌套的层数通常是有限制的，不同的数控系统对嵌套层数的限制有所不同，一般在3 - 5层之间。
示例
主程序（O0001）：
```
M98 P100 L2 ; 调用子程序O100，并重复执行2次
M99; 返回主程序
```
子程序（O100）：
```
G01 X10.0 Y20.0 ; 移动到坐标(10, 20)
M99; 返回子程序
```
在这个示例中，主程序首先调用子程序O100，并重复执行2次。子程序执行移动操作后，返回主程序继续执行后续指令。
注意事项
确保子程序的文件名和行号正确，并注意子程序的调用顺序和逻辑。
在编写子程序时，需要将其定义在主程序之前，并使用“O”号码进行标记。
参数传递需要保持一致，否则会出现错误。
通过以上步骤，你可以在数控编程中有效地调用子程序，实现程序的模块化和重用。
