主程序和子程序的编写方法如下：
主程序编写
选择一种编程语言，如C++、Java、Python等。
使用该编程语言编写主程序的代码。
主程序通常包含程序的入口点，即程序的起始执行位置。
子程序编写
在主程序中定义子程序的函数或方法。
子程序的具体实现可以根据功能需求选择不同的编程语言来编写。
子程序的代码通常包含了特定的功能或任务，可以在主程序中被调用和执行。
注意事项
主程序和子程序之间的接口要定义清楚，包括输入参数、返回值等。
子程序的实现要独立于主程序，可以被多个地方调用。
子程序的功能要符合单一职责原则，即每个子程序只负责完成一个具体的任务。
子程序的命名要具有描述性，易于理解和维护。
调用规则
在FANUC系统中，使用“M98 Pxxxx Lxx”指令，其中“Pxxxx”表示要调用的子程序号，“Lxx”表示子程序的调用次数。
示例
子程序示例（FANUC系统）：
```plaintext
%O0001 圆弧移动的子程序
G90 G17 G40 G49 G54
G00 X0 Y0
1 = 0
2 = 0
3 = 20
4 = 20
5 = 10
WHILE [1 LT 360] DO1
6 = SIN[1] * 5 + 3
7 = COS[1] * 5 + 4
G01 X6 Y7
1 = 1 + 1
END1
M99
```
主程序示例（FANUC系统）：
```plaintext
%O0002 主程序
G90 G17 G40 G49 G54
G00 X0 Y0
M98 P1010 L0
G01 X10 Y20
M99
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的编程语言和需求来编写主程序和子程序。确保主程序和子程序之间的接口清晰，功能独立，并且命名具有描述性，以便于理解和维护。
