在PLC程序中编写通讯程序通常涉及以下步骤：
PLC侧编程
创建数据区
在PLC编程软件中创建数据区，定义要交换的数据类型和名称。
编写数据读取和发送代码块
在程序（Ladder Diagram或Function Block Diagram）中设置读取和发送数据的代码块。
配置通讯模块参数
配置通讯模块参数，如通讯协议类型（如Modbus、Profibus、TCP/IP等）、通讯速率、数据位、停止位和奇偶校验等。
设置PLC端参数
在PLC端进行一些必要的设置，如网络地址、通讯地址、站号等。
上位机侧编程
创建控件并配置属性
在上位机编程软件中创建相应的控件（如TCP客户端），并进行相应的属性配置，如远程IP地址和端口号。
编写通讯代码
使用编程语言（如VB、C等）编写相关代码，通过socket库进行数据通讯。
定义数据格式
根据通讯协议定义接收和发送的数据格式，如数据结构、数据类型、变量名称等。
遵循通讯协议规范
编写数据读取和发送程序时，应遵循通讯协议的规范，确保数据的正确性和可靠性。
示例代码
PLC侧（梯形图）
```梯形图
L 初始化
L 定义数据区
D100:MW100 "发送数据"
L 通讯模块配置
通讯协议：Modbus
通讯地址：1
波特率：9600
L 发送数据
CALL "SEND" （
REQ:=M0.0, // 触发发送
ID:=W161, // 连接ID
SD_1:=PM100.0, // 发送数据指针
LEN:=10 // 数据长度
）
L 接收数据
CALL "RECV" （
EN_R:=TRUE, // 使能接收
ID:=W161, // 连接ID
RD_1:=PM200.0, // 接收数据指针
NDR:=M10.0// 接收完成标志
）
```
上位机侧（C）
```csharp
using System；
using System.Net.Sockets；
using System.Text；
class Program
{
static void Main（）
{
TcpClient client = new TcpClient（"192.168.1.100", 502）； // PLC的IP地址和端口号
NetworkStream stream = client.GetStream（）；
byte[] sendBuffer = new byte[] { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }； // Modbus请求格式
stream.Write（sendBuffer, 0, sendBuffer.Length）；
byte[] receiveBuffer = new byte；
int bytesRead = stream.Read（receiveBuffer, 0, receiveBuffer.Length）；
string response = Encoding.ASCII.GetString（receiveBuffer, 0, bytesRead）；
Console.WriteLine（"Received: " + response）；
stream.Close（）；
client.Close（）；
}
}
```
调试和测试
调试：在编写程序后，需要进行调试，确保通讯正常。可以使用模拟软件或实际设备进行测试。
测试：验证数据传输的准确性和可靠性，确保通讯协议的正确实现。
优化和维护
心跳监测：添加计数器，监测通讯状态，确保在通讯中断时能够及时报警。
数据备份：设置数据备份功能，以防通讯中断导致数据丢失。
看门狗定时器：使用看门狗定时器检测异常情况，自动复位系统。
通过以上步骤和示例代码，可以实现PLC与上位机之间的通讯程序编写。根据实际需求选择合适的通讯协议和参数配置，并进行充分的调试和测试
