在4轴程序中，如果想要从程序中间开始执行，可以按照以下步骤操作：
进入自动执行状态
确保你的4轴程序已经处于自动执行状态。通常在自动执行状态下，你会在显示器最下面看到一排程序段搜索的选项。
选择起始点
按下对应的软按键（通常是F1、F2、F3等，具体按键取决于你的控制系统），这时你会看到程序开始有光标闪烁。
移动光标到你想从程序中间开始执行的位置。请注意，光标必须精确地移动到该段程序的起始点，否则可能会导致程序撞刀或出现其他错误。
确认起始点
按下显示器最右边的确定软按键（通常是F10或其他指定的确认键），以确认你选择的起始点。
开始执行
确认起始点后，再次按下开始按钮（通常是F5或其他指定的开始键），程序就会从你选择的起始点开始执行。
建议
精确移动光标：在移动光标时，确保精确到像素级别，以避免因微小偏差导致程序错误。
备份程序：在进行任何修改或调整之前，建议先备份原始程序，以防万一出现问题时能够恢复。
逐步调试：如果程序较为复杂，建议先进行逐步调试，确保每一步都正确无误后再进行整体执行。
希望这些步骤能帮助你顺利从程序中间开始执行4轴程序。
