起诉公婆的法律程序一般包括以下几个步骤：
准备起诉状和相关证据
起诉状应包括原被告双方的基本情况、诉讼请求、事实和理由等内容。
收集相关证据，如欠条、合同、录音、视频、证人证言等，以证明诉讼请求的合法性和合理性。
确定管辖法院
根据案件性质和被告住所地等因素，确定有管辖权的法院。
常见的管辖法院包括被告住所地法院或经常居住地法院。
提交起诉材料
将起诉状及相关证据的原件及复印件提交给法院，并按照法院要求缴纳诉讼费。
法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合条件的会受理并安排庭审。
参加庭审
在庭审中，原告应积极陈述自己的观点和证据，应对被告可能的辩解和反驳。
法院会组织双方进行举证、质证和辩论，最终作出判决。
执行判决
如果法院作出有利于原告的判决，原告应积极配合法院执行判决结果，维护自己的合法权益。
如果判决不利，原告可以根据法律规定提起上诉或申请再审。
建议
咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业的法律顾问，以确保自己的权益得到最大程度的保护。
收集充分证据：确保收集的证据充分、有力，能够证明诉讼请求的合法性和合理性。
遵守法律程序：严格按照法律规定的程序进行诉讼，确保诉讼的顺利进行和自身权益的保护。
