三菱程序自检程序通常包括以下步骤：
设备概况
描述设备的整体情况，包括设备型号、制造商、序列号等基本信息。
涵盖检规
列出所有适用的检验标准和规范，确保自检程序符合相关法规和标准的要求。
电梯特色检验部分
针对电梯的特殊要求或与其他电梯不同的地方进行详细检查。例如，顾客要求的特殊功能或安全特性。
结论签字盖章
在自检完成后，填写检查结果是否合格，并由相关责任人签字盖章确认。
此外，三菱Q系列PLC的自检程序还包括以下步骤：
启动时自检
PLC在启动时会进行自检，检查系统的主要组件如CPU、存储器、输入/输出模块等是否正常工作。
如果自检正常，PLC会继续执行程序；如果发现有异常，PLC会显示报警信息并记录错误日志，帮助用户快速定位和解决问题。
硬件自检
对PLC的硬件进行自检，包括检查I/O端口、存储器、定时器和计数器等是否处于正确状态。
软件自检
检查程序中的逻辑错误、语法错误等，确保程序的正确性和稳定性。
初始化程序
在PLC程序开始执行前，进行一系列初始化设置，如设定CPU型号和运行模式、输入输出端口状态、定时器和计数器等。
```三菱PLC程序
； 初始化程序
MOV C0 K0 ； 将K0寄存器的值赋给D10
LOOP_START:
SJMP K0, LOOP_START
END_LOOP:
； 启动时自检
LDI X0.0 1 ； 将X0.0端口的状态清零
CPI X0.0, 0 ； 检查X0.0端口状态是否为0
BNZ ERROR_Handler ； 如果X0.0端口状态不为0，跳转到错误处理程序
； 硬件自检
LDI X0.1 1 ； 将X0.1端口的状态置为高电平
CPI X0.1, 1 ； 检查X0.1端口状态是否为1
BNZ ERROR_Handler ； 如果X0.1端口状态不为1，跳转到错误处理程序
； 软件自检
； 这里可以添加更多的软件自检逻辑
； 错误处理程序
ERROR_Handler:
PLM ； 停止PLC运行
EPM ； 显示错误信息
RET
```
请注意，以上示例仅供参考，实际的自检程序应根据具体设备和需求进行编写。建议参考三菱PLC的官方文档和示例程序，以确保自检程序的准确性和有效性。
