修改FANUC宏程序以更改PMC程序通常涉及以下步骤：
修改换刀宏程序
在宏程序中找到Z轴返回第二参考点程序段，并在此程序段后增加M6指令。
修改PMC程序
直接将M6的译码信号导通G4.3，完成译码。
将刀具寿命报警信号F64.0接通外部报警地址（如A地址），并编辑相应报警信息，例如“刀具寿命已到”。
按屏幕下方[+]键，向右拓展菜单，直到看到[TL寿命]按键，然后按下[TL寿命]按键，进入寿命管理页面。
按下[操作]按键，选择[编辑]，输入需要配置的刀具号，按下[插入]按键，添加新的刀具内容，例如001号刀为T1。
设置刀具长度补偿H代码和刀具半径补偿D代码。
如果刀库中存在多把同型号的刀具，可以将它们分为一组，设为备刀。当1号刀具寿命用完时，系统会自动选取2号刀加工。
重复上述步骤，进行第二组刀具寿命设置。
按下[结束]按键，进入刀具寿命管理页面。
当刀具寿命用尽后，系统会出现报警。清除报警和计数，更换新的刀具后，按下[操作]按键，再按下[清除]按键，选择[执行]，选定的刀具组寿命清零。
使用G10代码进行设定
除了手动设定外，还可以利用G10代码来进行刀具寿命信息的设定，这对于批量配置刀具寿命信息非常便利。
文件转换
可以使用FANUC的FAPT LADDER_Ⅲ编程软件进行不同类型PMC文件之间的转换。例如，将Windows版梯形图文件转换为M-CARD格式，然后通过存储卡直接装载到CNC中。
在线编辑
如果需要在线编辑PMC程序，可以按照以下步骤操作：
按下EMERGENCY STOP按钮，然后按下PMC配置和[+]键，选择信息，再选择编辑。
编辑完成后，按下退出编辑，确认是否要启动PMC程序。
使用系统变量
FANUC系统变量可以在宏程序和PMC之间进行信号的读写，这有助于编写自动化程序和通用程序。
备份和恢复
在修改PMC程序之前，建议先备份机床的PMC程序，以便在出现问题时可以恢复到原始状态。
请注意，修改PMC程序需要具备一定的FANUC系统知识和编程技能。在进行任何修改之前，请确保理解每个步骤的作用，并在必要时咨询专业人士。
