编写一个基本的引导加载器（bootloader）通常涉及以下步骤：
初始化硬件
关闭看门狗定时器以防止系统复位。
设置系统时钟。
初始化SDRAM（同步动态随机存取存储器）。
初始化NAND FLASH或其他存储介质。
重定位
如果引导加载器程序较大，需要将其重定位到SDRAM中，以便更高效地执行。
加载内核
将内核从NAND FLASH或其他存储介质读取到SDRAM中。
设置传递给内核的参数，如内存大小和根文件系统的位置。
跳转到内核
将CPU的控制权转移到内核的入口点。
```assembly
.section .text
.global _start
_start:
// 关闭看门狗
ldr r0, =0x53000000
mov r1, 0
str r1, [r0]
// 设置时钟
ldr r0, =0x4c000014
mov r1, 0x03 // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
str r1, [r0]
// 初始化SDRAM
// ...
// 初始化NAND FLASH
// ...
// 将内核从NAND FLASH读到SDRAM
// ...
// 设置要传给内核的参数
mov r0, 0
ldr r1, =362 // 机器ID
ldr r2, =0x30000100 // 参数地址
mov pc, 0x30000800 // 跳转到内核入口
```
详细步骤说明：
初始化硬件
关闭看门狗：通过将看门狗寄存器的值清零来关闭看门狗定时器。
设置时钟：配置系统时钟，包括主频、HCLK、PCLK等。
初始化SDRAM：设置SDRAM的时序和时序控制寄存器。
初始化NAND FLASH：配置NAND FLASH的时序和命令序列。
重定位
如果引导加载器程序较大，需要将其从Flash存储器复制到SDRAM中。这通常通过设置一个重定位地址来实现。
加载内核
读取内核的二进制文件到SDRAM中的指定位置。
设置传递给内核的参数，如内存大小和根文件系统的位置。
跳转到内核
将CPU的控制权转移到内核的入口点，通常是一个特定的地址，如0x30000800。
注意事项：
编写引导加载器需要深入了解目标硬件的体系结构和启动过程。
代码需要针对特定的硬件平台进行调整，如S3C2440、STM32等。
引导加载器的代码量通常较小，但需要确保其功能完整且高效。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编写一个基本的引导加载器。根据具体需求，你可能需要进一步调整和优化代码。
