PLC程序的输出通常指的是PLC如何驱动外部设备或系统。PLC的输出方式主要有以下几种：
继电器输出：
这种输出类型是数字量的，通过中间继电器转换后，可以驱动较大的负载，如接触器等。但是，继电器输出的响应速度较慢，不适合需要快速响应的应用场合。
晶体管输出：
晶体管输出通常用于三极管输出，其特点是反应速度快，稳定度高，但输出功率较小。这种输出适合用于信号采集和传输，并且可以外配固态继电器进行信号放大。
晶闸管输出：
晶闸管输出也是一种数字量输出，用于控制大功率设备，如电机启动等。与继电器输出相比，晶闸管能够处理更大的电流和电压。
在编程实践中，输出通常通过编写相应的程序逻辑来实现，这些逻辑指令会告诉PLC在特定条件下如何控制输出。例如，在STEP7 V5.5中，用户可以通过编写FB（功能块）或FC（功能）中的程序逻辑来控制输出点，如Y0触点的状态。
此外，PLC的输出还可以通过编程软件进行强制ON或OFF操作，以便在调试过程中测试程序的逻辑功能。例如，在监视模式下，可以通过软元件测试窗口对特定的输出点进行强制操作。
总结来说，PLC程序的输出是通过编写逻辑程序来控制继电器、晶体管或晶闸管等输出设备，以实现对外部设备的控制和信号的传输。在实际操作中，需要根据具体的应用需求和设备特性来选择合适的输出方式和编程方法。
