编写程序中断的步骤和注意事项如下：
确定中断类型和触发条件
根据应用场景选择适当的中断类型，如定时中断、计数中断或硬件触发中断等。
确定触发中断的条件，例如某个输入信号为真时触发中断。
配置中断参数
在编程软件中配置中断的参数，如中断类型、中断编号、中断响应时间等。
编写中断程序结构
中断程序通常独立于主程序，需要考虑与主程序的交互。
中断程序的基本框架包括保存现场、处理逻辑和恢复现场。
使用中断指令和返回指令
使用`INT`指令触发中断，使用`IRET`指令从中断程序返回。
编写中断服务程序
中断服务程序应尽量简短，避免在中断中修改主程序正在使用的数据。
在中断服务程序中，保存关键数据，执行中断处理逻辑，然后恢复数据。
设置中断优先级
根据需要合理设置中断优先级，重要的保护性中断优先级要高。
禁用/使能中断
必要时要禁用或使能中断，以确保某些关键操作不被中断。
调试技巧
使用模拟信号测试中断响应时间，验证数据保存/恢复是否正确。
实际案例：料仓溢出保护
中断初始化
```assembly
LD SM400 // 上电初始化条件
MOV K0 D8050 // 设置中断优先级
SETI I0 // 使能外部中断0
```
中断服务程序INT_0
```assembly
INT_0:
PUSH M0 // 保存关键数据
PUSH D0
RST Y0// 关闭进料阀
SET Y1// 打开溢流阀
SET M100 // 报警标志
IRET // 中断返回
```
注意事项：
中断程序要尽量简短，中断时间越长，主程序受影响越大。
避免在中断中修改主程序正在使用的数据。
合理设置中断优先级，重要的保护性中断优先级要高。
必要时要禁用/使能中断，某些关键操作不能被打断。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编写和调试程序中断。
