子程序的使用通常涉及以下几个步骤：
定义子程序
子程序是一段独立的程序代码，用于执行特定功能或复杂操作。
在数控编程中，子程序通常以字母“O”开头，后跟数字（例如，O100）。
子程序可以包含参数，这些参数在主程序中定义并传递给子程序。
在主程序中调用子程序
在主程序中，使用CALL语句或特定指令（如M98）来调用子程序。
调用指令通常包含子程序号和可选的循环次数（例如，M98 P100 L2）。
调用子程序时，主程序将暂停当前执行流程，跳转到子程序开始执行，并在子程序执行完毕后返回到主程序继续执行。
传递参数
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。
确保传递的参数类型和数量与子程序定义的参数列表一致，以避免错误。
子程序的执行和返回
子程序执行完毕后，通常会使用“M99”命令返回到主程序。
主程序可以使用子程序返回的结果进行后续的计算或操作。
示例
```plaintext
主程序：
O0001 T0101 M03 S600 G99
M98 P0002 L3
G50 W-21.6
M30
子程序 O0002：
T0101 M03 S600 G99
G0X51.5 Z3.0
G1 Z0.0
F0.2
G1X49.5 W-1.0
F0.1
Z-10.8
F0.15
G0U-2.0
Z170
X150
T0202 M03 S200 G0X62.0 Z2.0
```
在这个示例中：
主程序（O0001）调用子程序（O0002）。
子程序执行一系列操作，包括移动到指定坐标、旋转、切削等。
子程序执行完毕后，主程序继续执行后续操作。
通过这种方式，子程序可以使程序结构更加清晰，方便调试和维护，同时提高代码的复用性和运行效率。
