在数控编程中，调用子程序主要有以下几种方法：
使用M98指令调用子程序
基本格式：`M98 P_ _ _ _ L_`，其中`P_ _ _ _`表示子程序号，`L_`表示重复调用次数（省略时为调用1次）。
示例：
```
O0001；
N10 G21 G17 G90；
N20 M98 P2000 L5；
N30 M30；
O2000；
N10 G00 X100 Y100；
N20 G01 Z-10 F100；
N30 G00 Z50；
N40 M99；
```
在这个示例中，主程序`O0001`调用了子程序`O2000`，并且该子程序会被执行5次。
使用G65指令调用宏程序
基本格式：`G65 P子程序名 地址名`。
示例：
```
O1234；
N10 G00 X0 Y0；
G65 P1234 A10；
```
在这个示例中，主程序`O1234`调用了宏程序`O1234`，并传递了一个地址`A10`。
嵌套子程序调用
基本格式：子程序内部可以再次调用其他子程序，形成嵌套结构。
示例：
```
O1000；
N10 G21 G17 G90；
N20 M98 P2000 L5；
N30 M30；
O2000；
N10 G00 X100 Y100；
N20 G01 Z-10 F100；
N30 G00 Z50；
N40 M99；
```
在这个示例中，子程序`O2000`内部可能还会调用其他子程序，形成嵌套结构。
建议
明确调用需求：根据具体的加工需求选择合适的调用方式，如简单的重复调用可以使用M98，复杂的逻辑处理可以考虑使用宏程序（G65）。
注意嵌套层数：嵌套子程序虽然可以提高程序的灵活性，但层数有限制，通常在3-5层之间，过多嵌套会增加程序复杂度和调试难度。
调试与验证：在正式运行前，务必对子程序进行充分的调试和验证，确保其正确性和可靠性。
