ARM程序的启动过程主要涉及以下几个方面：
启动方式
直接从NOR FLASH地址0x0开始：一些芯片支持直接从NOR FLASH的0x0地址开始执行程序，因为这样做最直接。
从NAND FLASH中前4K复制到SRAM中前4K再开始：更常见的方法是将NAND FLASH中的前4K字节复制到SRAM的前4K字节（称为“起步石”），然后从SRAM的0x0地址开始执行程序。
硬件映射和初始化
硬件映射：ARM处理器在上电后，默认将ROM（通常位于0x2C000000 - 0x2C006000）映射到地址0x00000000处，这是由硬件自动完成的，软件无需干预。
初始化存储器系统：包括配置存储器类型和时序、地址重映射及中断向量表的转移、堆栈初始化等。
启动代码
启动代码：ARM系统上电复位后，需要编写启动代码来完成系统初始化，包括设置中断向量表、初始化各模式堆栈、设置系统时钟频率等，并跳转到用户C程序。
启动代码的编写：启动代码的编写是一个重要的过程，通常包括向量表定义、地址重映射及中断向量表的转移、堆栈初始化、设置系统时钟频率、中断寄存器的初始化以及进入C应用程序。
加载和执行
加载程序：程序通常存储在FLASH上，ARM上电后从FLASH的0x0地址开始执行。
加载操作系统：如果系统包含操作系统，如Linux，启动过程会加载操作系统内核（如zImage），然后启动完成。
板级启动
板级启动：在没有操作系统的系统中，板级启动完成后直接运行；在有操作系统的系统中，板级启动会加载并启动操作系统。
建议
选择合适的启动方式：根据具体的应用需求和硬件平台选择合适的启动方式，确保程序能够正确加载和执行。
编写完善的启动代码：启动代码是系统正常运行的关键，需要仔细设计和测试，确保所有必要的初始化步骤都被正确执行。
考虑硬件映射和存储器配置：正确配置硬件映射和存储器系统，确保系统能够稳定运行。
