庭审程序错误是指在法庭审理过程中，审判人员的行为或决策违反了法律规定的程序，导致审判结果可能受到影响。这类错误可能包括但不限于以下几种情况：
审判形式错误：
例如，普通程序被简易程序不当替代，导致案件审理过程不符合法律要求。
证据问题：
法院拒绝调取相关证据的合理申请，导致案件关键事实无法被查清。
权利剥夺：
在庭审过程中随意剥夺当事人的答辩和举证权利，限制其表达意见和提供证据的机会。
程序顺序错误：
例如，未按照规定顺序进行质证、答辩、证据出示等。
其他程序性错误：
如审判人员应回避而未回避，剥夺了被告人辩论的权利等。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，程序错误可能导致案件被发回重审。具体处理方式如下：
如果原判决、裁定认定事实清楚，适用法律正确，法院将驳回上诉，维持原判决、裁定。
如果原判决、裁定存在事实错误或者适用法律错误，法院将依法改判、撤销或者变更。
如果一审民事诉讼程序存在严重错误，二审法院会要求发回重审，甚至可能组成新的合议庭重新审理整个案件。
因此，庭审程序错误不仅影响案件的公正审理，还可能导致案件结果的不公正。当事人如果发现庭审过程中存在程序错误，可以通过上诉或申诉等方式维护自己的合法权益。
