在STC系列微控制器中，中断程序的编写通常涉及以下几个步骤：
初始化中断控制器
设置中断源的优先级。
配置外部中断和定时器中断。
定义中断服务例程（ISR）
编写中断服务例程来处理不同类型的中断事件。
启用中断
在主函数中启用所需的中断。
1. 初始化中断控制器
```c
include "stm32f4xx_hal.h" // 包含HAL库头文件
// 定义中断优先级
define NVIC_PRIORITY_GROUP_0 0
define NVIC_PRIORITY_SUBGROUP_0 0
// 初始化NVIC
void HAL_NVIC_Base_Init(void) {
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITY_GROUP_0, NVIC_PRIORITY_SUBGROUP_0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 启用TIM2中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 启用EXTI0中断
}
// 初始化EXTI
void HAL_EXTI_Base_Init(void) {
HAL_EXTI_ConfigChannel(EXTI_CHANNEL_0, EXTI_MODE_IT_Rising); // 配置EXTI0为上升沿触发
HAL_EXTI_EnableIT(EXTI_CHANNEL_0); // 启用EXTI0中断
}
```
2. 定义中断服务例程（ISR）
```c
// TIM2中断服务例程
void TIM2_IRQHandler(void) {
// 处理TIM2中断事件
}
// EXTI0中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler(void) {
// 处理EXTI0中断事件
}
```
3. 启用中断
```c
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 初始化时钟树
SystemClock_Config();
// 初始化中断控制器
HAL_NVIC_Base_Init();
HAL_EXTI_Base_Init();
// 启动TIM2定时器
TIM_Base_Init(&TIM2_Handle, &TIM2_Config);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handle);
// 进入主循环
while (1) {
// 主循环代码
}
}
```
4. 配置定时器
```c
// TIM2配置结构体
TIM_TIM2_InitTypeDef TIM2_Config = {
.Prescaler = 8333, // 预分频器
.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP, // 计数模式
.Period = 999, // 计数上限
.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1, // 时钟分频
.RepetitionCounter = 0 // 重复计数器
};
// TIM2句柄
TIM_HandleTypeDef TIM2_Handle = {0};
```
5. 配置时钟树
```c
void SystemClock_Config(void) {
// 配置时钟树，设置系统时钟为84MHz
// 具体的时钟树配置代码根据STC32G系列微控制器的数据手册进行编写
}
```
总结
以上示例展示了如何在STC32G微控制器上编写中断程序，包括初始化中断控制器、定义中断服务例程和启用中断。具体的实现细节可能因微控制器型号和具体需求而有所不同，建议参考相应微控制器的数据手册和参考手册。
