编程中断程序的方法如下：
确定中断类型和中断向量
根据需要选择合适的中断类型，例如时间中断、I/O中断、硬件中断等。
确定中断向量，即中断服务程序的入口地址。
设置中断服务程序（ISR）
编写中断服务程序，该程序在触发中断时执行。
在ISR中，需要保存关键数据、执行紧急任务、恢复数据等。
插入中断触发函数
在主程序中，找到合适的位置插入中断触发函数，用于触发中断。
编写中断服务程序
根据中断类型编写相应的处理逻辑。
例如，在硬件中断中，可能需要处理外部设备的信号；在时间中断中，可能需要定期执行某个任务。
使用中断触发函数触发中断
在主程序中调用中断触发函数，以启动中断服务程序的执行。
示例
硬件配置
在TIA Portal中打开CPU硬件配置。
选择"中断"选项卡，配置中断优先级和所需的中断类型。
使能所需的中断类型，例如硬件中断。
编程实现
创建一个中断组织块（OB），例如OB40。
在OB40中编写中断处理程序，例如紧急停止传送带并报警。
在主程序（OB1）中，使用ATTACH指令将中断事件与OB关联。
```pascal
// OB40 中断处理程序
PROGRAM OB40
VAR
EmergencyStop: BOOL; // 报警标志
StopTime: DATE_AND_TIME; // 中断发生时间
BEGIN
// 紧急停止处理
IF EmergencyStop THEN
// 停止传送带
SET Q124.0 := FALSE;
// 打开溢流阀
SET Y1 := TRUE;
// 设置报警标志
SET M100 := TRUE;
END_IF;
// 记录中断发生时间
StopTime := System_Time;
END_PROGRAM
// OB1 主程序
PROGRAM OB1
VAR
EventHardwareInterrupt: BOOL; // 硬件中断事件
HardwareIntEvent: BOOL; // 硬件中断标志
BEGIN
// 关联中断事件
ATTACH OB_NR := 40, EVENT := "EventHardwareInterrupt", HWINT := { INPUT := "I0.0", EVENT := 1 };
// 主程序逻辑
// ...
END_PROGRAM
```
注意事项
中断程序的执行时间不能太长，否则会影响主程序的运行。
中断输入信号要做防抖处理，以避免因干扰导致系统频繁中断。
中断优先级设置要合理，以确保重要任务能够及时响应。
通过以上步骤和示例，您可以了解如何在不同编程环境和平台中实现和使用中断程序。
