编写一个走距离的程序，需要根据具体的需求和使用的编程语言来实现。以下是一个使用SC软件编写走距离程序的示例，以及一个使用C语言编写的计算两点间距离的程序。
SC软件走距离程序示例
建立变量
在SC软件上建立两个变量分别为左编码和右编码，用于读取两个电机的编码数值。
清零编码器
新建一个程序块，拉出清零马达编码器M1和清零马达编码器M2模块，将这两个电机编码清零，以便精准走距离模块算法的编写。
读取编码值
将左变量和右变量分别读取两个电机的编码值。
设置距离系数
新建一个变量为距离系数，设置为37.629（这个系数是根据轮子周长和编码器每转产生的编码数推算得出的）。
编写循环
拉出一个重复执行直到的循环，将程序块上面的SP1和SP2分别给到马达1和马达2作为可调节的速度。
在循环中不断读取左编码和右编码的值，并更新马达的速度。
退出条件
设定退出循环的条件，例如达到设定的距离或时间。
C语言计算两点间距离程序示例
```c
include include int main（） { float x1, y1, x2, y2； printf（"Enter the coordinates of two points （x1,y1） and （x2,y2）: "）； scanf（"%f %f %f %f", &x1, &y1, &x2, &y2）； float distance = sqrt（pow（x2 - x1, 2） + pow（y2 - y1, 2））； printf（"%.2f ", distance）； return 0； } ``` 总结 SC软件走距离程序：适用于需要精确控制电机运动并计算移动距离的场景。需要根据具体的电机编码器和传感器进行配置。 C语言计算两点间距离程序：适用于简单的距离计算，如机器人路径规划或地图导航。这个程序可以计算两点之间的直线距离。 根据你的具体需求选择合适的编程语言和算法来实现走距离的功能。如果需要更复杂的逻辑或与其他系统集成，可能需要进一步开发和调试。
