开始编写PLC程序可以按照以下步骤进行：
确定控制任务
明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。
制定相应的控制方案，明确控制系统的功能要求和工作流程。
设计逻辑控制图
将控制任务转换为逻辑图形，例如流程图、状态图、时序图等。
逻辑控制图应清晰明了，便于理解和修改。
选择PLC型号
根据控制任务的要求，选择适合的PLC型号。
考虑PLC的输入输出端口、处理器速度和存储容量等因素。
编写PLC程序
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）等图形化语言编写程序。
程序应简洁明了，易于维护和修改。
根据程序设计方案，编写PLC程序，并设置相应的输入输出信号，实现对工业生产过程的控制。
调试PLC程序
在将PLC程序上传到PLC控制器之前，进行调试。
检查程序的正确性和稳定性，确保PLC控制器可以正常工作。
在测试过程中，如果发现问题，需要进行程序调试，查找问题所在，解决问题。
上传PLC程序
将PLC程序上传到PLC控制器中，并进行测试。
确保程序在实际应用中能够正常运行。
使用编程软件的具体步骤：
打开软件
打开GX Developer或其他PLC编程软件。
创建新工程，并选择PLC型号和类型。
编写程序
在编程界面输入PLC程序代码。
将代码变换为PLC可识别的格式。
准备将程序写入PLC。
硬件配置
根据PLC型号，配置相应的硬件。
将I/O地址写在符号表中，确保虚拟配置与实际硬件一一对应。
调试和测试
进行模拟调试，将虚拟信号输入到PLC中，观察输出信号是否符合预期。
如果模拟调试没有问题，进行现场调试，将PLC连接到实际的输入输出设备上，观察控制效果。
上传和验证
将编写好的程序上传到PLC控制器中。
进行最终测试，确保程序在实际应用中能够稳定运行。
通过以上步骤，可以系统地开始编写PLC程序，并确保程序的正确性和稳定性。建议在编写程序前，仔细阅读PLC制造商提供的说明书，了解设备的具体要求和配置。
