Arduino可以通过多种方式整合多个程序：
使用任务调度器
可以利用任务调度器（如FreeRTOS）来实现多任务运行。在`void setup（）`中初始化任务，并在`void loop（）`中调度这些任务。这种方法适用于需要同时执行多个任务的场景。
合并文件
Arduino在编译时会将所有的`.ino`和`.pde`文件合并成一个`.cpp`文件，并添加必要的`include`和函数原型声明。你可以在一个`.ino`文件中调用其他文件中的函数，从而整合多个程序。
使用外部库
有些外部库可以帮助你更方便地整合多个程序。例如，RT-Thread是一个针对Arduino优化的多任务工具，可以通过发送Shell命令来控制硬件。
在`void loop（）`中依次调用
如果任务数量不多，可以将每个任务放在`void loop（）`中，并使用`delay（）`来控制各个任务之间的执行顺序和时间间隔。
建议
选择合适的方法：根据项目的复杂度和需求选择合适的方法。对于复杂的多任务系统，使用任务调度器（如FreeRTOS）会更加合适。对于简单的项目，合并文件或使用外部库可能更加简单高效。
注意代码结构：在整合多个程序时，注意代码的结构和可读性，避免代码冗余和混乱。合理地组织代码，使其易于维护和扩展。
测试和调试：在整合多个程序后，进行充分的测试和调试，确保各个任务能够正确执行，并且不会相互干扰。
