编写故障报警程序需要考虑以下几个关键步骤：
定义变量和数据块
创建一个全局数据块（例如`AlarmDB`），用于存储故障状态位、报警等级和故障时间戳等信息。
故障检测逻辑
在主程序（例如`OB1`）中编写故障检测程序，通过检测输入信号来设置故障状态位和时间戳。
触发报警
当检测到故障时，调用一个功能块（例如`TriggerAlarm`）来触发报警，并传递故障ID。
报警输出和控制
根据需要，可以使用PLC的输出点（例如`M8048`）来驱动报警线圈或指示灯，以指示报警状态。
可以使用PLC的输入点（例如`MD100`）来检测报警是否已经消除，并根据需要控制报警的输出。
报警后处理
在报警发生后，可能需要执行一些后处理操作，例如启动消音定时器、记录报警信息等。
```pascal
PROGRAM FaultDetectionSystem
VAR
// 定义变量
FaultBits: ARRAY[0..15] OF BOOL; // 故障状态位
AlarmLevel: ARRAY[0..15] OF INT; // 报警等级
TimeStamp: ARRAY[0..15] OF DATE_AND_TIME; // 故障时间戳
EmergencyStop: BOOL; // 急停信号
MotorOverload: BOOL; // 电机过载
PressureHigh: BOOL; // 压力过高
FaultLevel: INT; // 故障等级
FaultCode: WORD; // 故障代码
TempSensor: REAL; // 温度传感器的值
TempLimitHigh: REAL; // 高温限值
TempLimitLow: REAL; // 低温限值
AlarmTemperature: BOOL; // 温度报警标志
END_VAR
// 故障检测逻辑
IF EmergencyStop THEN
FaultLevel := 3;
END_IF;
IF MotorOverload THEN
FaultLevel := 2;
END_IF;
IF PressureHigh THEN
FaultLevel := 1;
END_IF;
// 温度超标报警
IF TempSensor > TempLimitHigh OR TempSensor < TempLimitLow THEN
AlarmTemperature := TRUE;
END_IF;
// 触发报警
IF AlarmTemperature THEN
CALL TriggerAlarm(FaultID := 0); // 假设0代表温度报警
END_IF;
// 报警输出和控制
IF FaultLevel <> 0 THEN
// 驱动报警线圈或指示灯
M8048(1) := TRUE; // 假设M8048是报警线圈
END_IF;
// 报警后处理
IF FaultLevel = 3 THEN
// 启动消音定时器
StartTimer(30s);
END_IF;
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们定义了一些输入变量（如急停信号、电机过载、压力过高等）和输出变量（如故障等级、故障代码等）。然后，我们根据这些变量的值来触发报警，并通过PLC的输出点来控制报警的输出。最后，我们还实现了一个简单的温度超标报警逻辑，并在报警发生后启动了一个30秒的消音定时器。
请根据具体的PLC型号和编程环境调整上述代码，并确保在实际应用中考虑到所有可能的故障情况和安全措施。
